Trotz seiner beschaulichen Größe bietet Waldheim einige sehenswürdige Orte:
Nach einem Besuch des Waldheimer Rathauses, ggf. mit Besichtigung des Rathausturmes, können Sie über den schönen Marktplatz mit seinem sehenswerten Brunnen bummeln.
Desweiteren können Sie nach Rücksprache mit dem Fremdenverkehrsamt der Stadt die Waldheimer Kellerberge besichtigen. Die Kellergewölbe befinden sich direkt unter der Kirche.
Seit vergangenem Jahr bietet die Waldheimer Justizvollzugsanstalt auch ein kleines Museum des Strafvollzuges zur Besichtigung an.
Weitere Ausflugsziele liegen in unmittelbarer Nähe - Dresden, Leipzig, Chemnitz und Meißen sind jeweils nur eine halbe Autostunde entfernt.
Außerdem können Sie den Kreuzfelsen besteigen (keine Angst- bergsteigerische Fähigkeiten werden nicht benötigt) oder einen der vielen Viadukte der Umgebung besichtigen.
Wanderwege hierzu sind sehr gut ausgeschildert.
Desweiteren empfehlen wir einen Ausflug an die Talsperre Kriebstein, an und in die Burg Kriebstein und Burg Mildenstein in Leisnig.